Pegar o numero do novo id

Eu tenho um formulário de cadastro, onde eu gostaria de mostrar o id do cliente, antes mesmo de cadastrá-lo.

Eu fiz uma consulta no banco de dados e peguei o id do ultimo registro e acrescentei + 1, porém se o registro for excluído, o novo número de registro não vai ser válido.

Por exemplo:

Cliente A - id = 5

Cliente B - id = 6

Se eu excluir o cliente b, e fizer uma consulta do ultimo registro e acrescentar 1 vai aparecer o numero 6, porém quando eu cadastrar o id do cliente vai ser 7, pois o 6 foi excluido.

A pergunta é, como eu posso saber o numero certo do novo registro ???

Desde já agradeço, vlw.