Criar Funções Em Javascript

Basicamento Já Consigo Criar funções Simples Em javascript

Atualmento Eu A uso Sempre No Comando SetTimeOut Para chamar Outras funções Em um tempo Predeterminado.

Quero saber se è Possivel criar uma Função dessas Q Exiba Um Alert No Final da contagem Antes De Execultar A Função

Exemplo:

Function Função()

{

SetTimeOut("Comando()" , 10000 , "alert("Mensagem")");

}

Certamente Não Funciona Pois Acabei De Inventar Só Para Dá A Ideia Do Q Estou Pretendendo

Basicamente Quero Uma Função q exiba um alert("Mensagem") antes de execultar o Comando()