Chamada de metodo dentro de objeto

Boa noite, estou trablhando em um sistema de estacionamento, apenas par aprender OO.

tenho 3 Classes:

estacionamento

Vaga

Carro

na classe estacionamento tenho os atributos de estacionamento:

var $vaga;
 var $TAXAMINIMA;
 var $DURACAOMINIMA;
 var $ADICIONAL;
 var $LOTACAO;

na classe vagas tenho atributos da classe vagas

>

var $numero;

 var $status;

 var $veiculo;

 var $horainicial;

 var $horafinal;

tenho ttambem o metodo preencher vaga, que insere o carro dentro da vaga:

function preenchervaga($veiculo) {

 $this->veiculo = $veiculo;
 $this->status = true;

 }
tenho o seguinte erro;

 

> Fatal error: Call to a member function preenchervaga() on a non-object in C:\xampp\htdocs\cleverson\estacionamento\include\class\Estacionamento.class.php on line 55

tenho alguma duvida quanto a passagem de objetos como funciona?

obj = new Obj();
obj2 = new Obj2();
obj2->cadastra(obj);

isto estaria correto?

acho que o erro está ocorrendo pois não se está passando o veiculo para a vaga.

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