Problemas para gravar CD

Aparece dentro da janela de informação do Nero a seguinte menságem

HL-DT-ST CD-RW GCE-8526B

Erro na calibração de força

Falha no processo de gravação

Eu tenho a imágem que aparece salva mais não sei como postar a imagem para melhor entendimento do técnico..

Detalhe: isso só ocorre com CD R se eu tentar gravar em CD RW grava normalmento