Como montaar um array bidimensional pelo resultado da query ?

Olá Pessoal,

Estou aprendendo PHP...

Agora me surgiu um problema q não consigo solucionar...

eu preciso gerar um array no seguinte formato:

$data = array(

 array('id'=>1,'nome'=>'gandalf','tipo'=>'wizard'),
 array('id'=>2,'nome'=>'frodo','tipo'=>'bugler')

 );
Aonde para cada linha de uma tabela fosse gerado um array array( 'NOME DA COLUNA' => 'VALOR', 'NOME DA OUTRA COLUNA' => 'VALOR2' ) ;

Alguém já fez algo semelhante ?

Brigadão !!