Transformar PK já existente em auto_increment

Ae galera...

Fiz um bd pra minha aplicacao,

A tabela pedidos tem o campo Id que é a PK

Qdo criei achei que nao precisaria auto increment ...

Agora estou adicionando os ids somando via programacao, mais surgiu a necessidade de auto increment...

Alguem sabe como posso transformar uma PK ja existente em PK com auto increment?

Estou tentando duplicar um pedido e da erro no PK... diz que nao pode ser igual

INSERT INTO Pedidos (id, idCliente, IdProduto, Tamanho,
 Quantidade, Valor, Taxa, Data, eRua, eCidade, eTelDoLocal,
 eBairro, eCEP, cRua, cCidade, cTelDoLocal, cBairro, cCep,
 FormaPagamento, CondicaoPagamento, NumeroCartaoCredito,
 ValidadeCartaoCredito, CodigoCartaoCredito, NomeCartaoCredito,
 LiberadoEntrega, LiberadoCobranca, OBS, HoraEntrega,DataPedido,
 ParaQuem, eSala, ObsHoraEntrega, UsuarioManaca, Custo, eNomeLocal,
 cNome, cSobreNome, Impress, CartaoFaixa, LiberadoVendas, ValorTotal)
 SELECT Id , idCliente, IdProduto, Tamanho,
 Quantidade, Valor, Taxa, Data, eRua, eCidade, eTelDoLocal,
 eBairro, eCEP, cRua, cCidade, cTelDoLocal, cBairro, cCep,
 FormaPagamento, CondicaoPagamento, NumeroCartaoCredito,
 ValidadeCartaoCredito, CodigoCartaoCredito, NomeCartaoCredito,
 LiberadoEntrega, LiberadoCobranca, OBS, HoraEntrega,DataPedido,
 ParaQuem, eSala, ObsHoraEntrega, UsuarioManaca, Custo, eNomeLocal,
 cNome, cSobreNome, Impress, CartaoFaixa, LiberadoVendas, ValorTotal FROM Pedidos WHERE Id=2

Procurei no google e só fala de como criar e tal...

Valew galera!