Atualizar valor Zend_Registry

estou seguindo os exemplos do livro de Zend Framework da Novatec que exemplifica a criação de um mini e-commerce e me deparei com o seguinte problema,

quando tento atualizar a quantidade de itens de um produto, aparece o seguinte erro

Notice: Indirect modification of overloaded property Zend_Session_Namespace::$carrinho has no effect in C:\Program Files\EasyPHP 2.0b1\www\zend.livro\application\default\controllers\CarrinhoController.php on line 144

parte do código:

$session = Zend_Registry::get('session');

foreach ($session->carrinho as $chave => $produto) {
	if(isset($produto['id'])) {
 if($produto['id'] == $id) {
 $session->carrinho[$chave]['quantidade'] = $quantidade;
 break;
 }
	}
}

Zend_Registry::set('session', $session);

e tbm na linha do foreach, a mesma advertência é apresentada.