Agrupamento de Dados com erro

Olá pessoal do iMasters,

Hoje me vi numa situação em que não consegui desenvolver um código para resolvê-la:

Criando um site de classificados, me deparei com a parte de categorias. O meu problema é na hora de retornar os dados em grupos específicos.

Explicando:

Tenho uma tabela csl_categorias da seguinte maneira:

idCat | nome_cat | sub | sub_id

idCat - id da categoria

nome_cat - nome da categoria

sub - 0 ou 1 (0 se for uma categoria e 1 se for uma sub-categoria)

sub_id - se for uma sub-categoria, preenche-se com o id da categoria-mãe, caso contrário, com 0

O que eu quero fazer é retornar os dados agrupados assim:

|-CATEGORIA X|--Sub-categoria 1x

|--Sub-categoria 2x

|--Sub-categoria 3x

|-CATEGORIA Y

|--Sub-categoria 1y

|--Sub-categoria 2y

|--Sub-categoria 3y

Além disso, como posso fazer para que haja sub-categorias dentro de sub-categorias que estão dentro de categorias, assim:

|-CATEGORIA X|--Sub-Categoria 1x

|---Sub-Categoria 1.1x

|----Sub-Categoria 1.1.1x

Obrigado!