Pegar dados de um arquivo txt e gravar no banco

Olá Galera,,, estou precisando gravar alguns registros no banco de dados, mas os dados vem de um arquivo assim:

arquivo.txt

111; Leonardo; 25/08/1986;

222; Joao; 25/05/1980;

333; Maria; 10/09/1989;

quando é uma coluna só eu até consigo fazer,,, mas quando são várias,, da problema...

fiz assim:

$dados = fopen("arquivo.txt", "r");

	foreach($dados as $row){
 $campo = explode('|', $row);
 $sql = "INSERT INTO tbdados (matricula, nome, data) VALUES ('$campo[0]', '$campo[1]', '$campo[2]')";
 $resultado = mysql_query($sql) or die(mysql_error());
	}
	mysql_close();
	if ($resultado)
	{
 print "Dados copiados com sucesso!";
	}
	else
	{
 print "Foi possível copiar os dados do arquivo.";
	}

só que ta dando pau no foreach

Warning: Invalid argument supplied for foreach() in C:\wamp\www\teste.php on line 24

Foi possível copiar os dados do arquivo.

o que eu posso fazer?