[Resolvido] menu dinâmico

Olá Pessoal! Eu estava olhando um helper neste site http://www.lesauf-design.net/index.php?q=en/node/31 sobre a criação de um menu através de um helper!

Mas infelizmente não entendi nada! Eu tentei montar ele fazendo da seguinte maneira.

Primeiro registrei o Menu.ini no meu bootstrap

$menu = new Zend_Config_Ini ( self::$root . 'config/menu.ini' );
$session->set ( 'menu', $menu );

depois eu criei a classe do helper como está em anexo!

E por fim na view eu coloquei para exibi-la

<?php echo $this->showmenu();

Desta maneira ele deu problema no foreach

Warning: Invalid argument supplied for foreach() in D:\sites_www\teste_zend\application\default\views\helpers\ShowMenu.php on line 36
A impressão que me deu é que estão faltando valores para serem pegos pelo foreach! Mas aí que está minha dúvida! Eu não sei como inserir esses valores e nem de onde vem! Alguém poderia me dar uma ajudinha?

Muito obrigado!