Problemas para montar funçao de media

Galera esse codigo meu ta dando um problema no id1 la embaixo, ele nao ta fazendo as medias corretamente... oq pode ter q muda pra corrigi isso??

vlw

int i;
	float idade, alt=0, peso, id, id1=0;

	for(i=1; i<=3; i++)

	printf("\n Idade: ");
	scanf("%f", &idade);
	printf("\n Altura: ");
	scanf("%f", &alt);
	printf("\n Peso: ");
	scanf("%f", &peso);

 if(idade >=50)
 id=id+1;
 else if(idade >= 10 && idade <= 20)
 id1=alt+id1/i;

}
	printf("\n Ha %.f pessoas com mais de 50 anos", id);
	printf("\n Media das alturas %2.2f", id1);