JS para averiguação de campos

Bom dia, eu gostaria de um JS para fazer a averiguação de todos os campos do form quando eu clicar no botão enviar.

exemplo:

Nome: sdnams,ndmasndas

Endereço: sadjasjkda

idade:

quando eu clicasse nobotão enviar ele disse que o campo idade está em branco; eu sei que dá para usar o alert, mas soun iniciante eu não consigo montar o restante do código, se poderem me ajudar agradeço, e lembrando gostaria de exemplos que eu podesse adequar a minha necessidade.

Desde de já agradeço.