passar valor por GetElementId. - Erro

Boa Tarde galera do forum,

vamos lá, eu tentei pesquisar na internet e até mesmo aqui no forum, mais não sei como me expressar então não achei nada,

quero ver se consigo explicar aqui e alguem me ajude.

Vamos a logica:

Tenho 2 input text, um se chama matricula e o outro nome, o input nome é readonly,

eu preciso que quando o usuario digite o numero da matricula no input matricula ele carregue o nome automaticamente no input nome,

mais sem precisar da Refresh na página, por que atualmente eu uso onblur="submit()" e já funciona mais ele dá refresh na página,

e eu não quero o refresh, vi algo com GetElementId, mais não consegui fazer nada.

Espero que tenha explicado claramente e alguem possa me ajudar.

Abs a todos,