Recuperando dados dos checkbox's

Olá pessoal,

Estou com um pequeno problema, desenvolvi um formulário e nele tenho os seguintes checkbox's:

<input type="checkbox" name="exf_criterios_bisfosf[]" id="opcao0" value="0">Mais de 3 fraturas/ano, em média, nos últimos 3 anos<br>
<input type="checkbox" name="exf_criterios_bisfosf[]" id="opcao1" value="1">OI tipo III ou IV<br>
<input type="checkbox" name="exf_criterios_bisfosf[]" id="opcao2" value="2">Fraturas de compressão vertebral<br>
<input type="checkbox" name="exf_criterios_bisfosf[]" id="opcao3" value="3">Deformidade em ossos longos<br>
<input type="checkbox" name="exf_criterios_bisfosf[]" id="opcao4" value="4" onClick="habilita_outros_bisfosf(this);">Outros

Eles são armazenados um um campo, no banco de dados, chamado exf_criterios_bisfosf usando o comando foreach e um caracter vírgula para separar as opções. Ex: 0,2,3,4 etc......

if (isset($linha['exf_criterios_bisfosf'])) {

 foreach($linha['exf_criterios_bisfosf'] as $valor)
 $criterios_bisfosf .= $valor .",";
}

else {

 $criterios_bisfosf = '';
}

Gostaria que no meu formulário de alteração, as opções do checkbox já viessem marcadas conforme as opções salvas no banco. Como faço isso?

Obrigado desde já.....