Problema na hora de exportar para PDF

Olá pessoal,estou com problema de exportar um arquivo para PDF,eu coloco para incluir o diretório só que dá erro,como esse:

Warning: require_once(classes/FPDF.class.php) [function.require-once]: failed to open stream: No such file or directory in /var/www/aguinaldo/jackson/modulo.php on line 6

Fatal error: require_once() [function.require]: Failed opening required 'classes/FPDF.class.php' (include_path='.:/usr/share/php:/usr/share/pear') in /var/www/aguinaldo/jackson/modulo.php on line 6

já mudei de require_once para include_once,e até agora nada de da certo.Por favor alguém poderia me ajudar a resolver esse problema.