Combo estados/cidades não funciona.

Olá pessoal, estou tentando fazer uma cambo estados/cidades, quando seleciono o estado, automaticamente aparecem as cidades referentes ao mesmo. Já tenho todas os estados e respectivas cidades no banco. Só que não consigo fazer a ligação entre os dois. Código abaixo:

<tr>
 <td width="315" align="right">Estado:</td>
 <td width="450">
 <select name="pac_estado" id="pac_estado">
 <option selected="selected" value="null">Selecione um estado...</option>
 <?php
 $consulta = mysql_query('SELECT * FROM estados ORDER BY nome ASC') or die (mysql_error());
 while ($estado = mysql_fetch_object($consulta)) {
 printf('<option value="%s">%s - %s</option>', $estado->id, $estado->sigla, $estado->nome );
 }
 ?>
 </select>
 </td>
 </tr>
 <tr>
 <td width="315" align="right">Cidade:</td>
 <td width="450">
 <select name="pac_cidade" id="pac_cidade">
 <option selected="selected" value="null">Selecione primeiramente o estado...</option>
 <?php
 $consulta = mysql_query('SELECT * FROM cidades WHERE id_uf= "$estado->id" ORDER BY nome ASC') or die (mysql_error());
 while ($cidade = mysql_fetch_object($consulta)) {
 printf('<option value="%s">%s</option>', $cidade->id, $cidade->nome );
 }
 ?>
 </select>
 </td>
 </tr>

A conexão com o banco está correta.

Peço ajuda para resolver o problema, já tentei mas, não consegui.

Obrigado......