[Resolvido] Layout fluido e fixo

Galera, nem sei como me expressar para fazer isso, pesquisei e não encontrei nada parecido. Quero fazer um layout desse tipo: http://www.cssnolanche.com.br, tipo o topo vai ocupar a tela toda, o meio vai ser fixo e o rodapé a tela toda. Alguém poderia me passar de uma maneira simples como fazer isso?

Valeu!!!