Se existir duplicado continuar executando o INSERT

Possuo duas chaves primárias em uma tabela(ID e Data) e possuo uma rotina de importação que joga de um arquivo txt pra dentro dessa tabela, queria saber se tem como fazer com que ao inserir um registro duplicado ele ignore o mesmo e continue a fazer a importação sempre ignorando os registros que ja existirem dentro dessa tabela...

Agradeço a atenção