puxar dados em tabelas diferentes

eai galera venho com mais um problema e peço se puder alguém me ajudar a resolver ele, é o seguinte, tenho 2 tabelas com os nomes de agenda e imagens, na tabela agenda tem os dados:

id

nome

data

informações

na tabela imagens:

idGerada - ela pega o id da tabela agenda com o comando $idGerada = mysql_insert_id();

foto

thumb

a consulta q estou usando é esta:

<?php
	$sql = mysql_query("SELECT * FROM agenda INNER JOIN imagens LIMIT $inicial, $numreg");
	$sql_conta = mysql_query("SELECT * FROM agenda AND imagens");

	$quantreg = mysql_num_rows($sql_conta);

	if($quantreg > 0){
	$cont = 1;

	while ($aux = mysql_fetch_array($sql)) {
	$id = $aux['id'];
	$nome = $aux['nome'];
	$data = $aux['data'];
	$infor = $aux['infor'];

 $idGerada = $aux['idGerada'];
 $foto = $aux['foto'];
 $thumb = $aux['thumb'];
}
}
?>