Como criar um formulario que traz os dados do campo preenchido

Olá! pessoal do IM estou a desenvolver um sistema em php para cadastrar algumas contas da empresa e fiz uma parte para cadastrar e fazer consultas das mesmas, agora estou a aprender como fazer para alterar esses dados, vou tentar explicar:

na parte de cadastro tem um campo chamado ID para identificar as linhas para que possa modificá-las.

Qdo eu consulto os campos gostaria de no final da linha ter um icone ou link que me levasse para uma outra página que trouxesse essa linha para o formulario, como já estivesse preenchido e eu mudasse o campo que quero e clicasse no botão para alterar e pronto.

Como estou aprendendo como programar em php, fica meio dificil de conseguir fazer isso, por isso peço o apoio e akuda de todos para que possa aprender como fazer isso!

Tks!