Comparar duas tabelas e trazer o que for diferente

Olá pessoal...

preciso da ajuda de vcs para resolver o seguinte problema:

tenho duas tabelas (Estoque e Inventario). preciso comparar os campos produto, lote das duas tabelas e retornar o que for diferentes entre elas e o que só existir na tabela de Estoque e não constar na de Inventario.

como poderia fazer esta comparação???

Desde já, valeu!!!!