Função semelhante ao explode do php

Galera, alguem conhece alguma função no sql que seja parecida com o 'explode()' do php??

tipo assim, tenho um capo onde ele tem uma sequencia de numeros separados por '-' hifem e preciso dessas informação separadas na minha query, pensei em usar o substring(), mais aí que vem o problema os numeros variam a quantidade de digitos exemplo:

23-123-5

1-267-333

e por aí vai.

queria algo que eu pudesse pegar um desses numeros desmembrá-los

tipo assim

23-123-5

me resultaria em

23

123

5

Desde já agradeço a ajuda.