Sintaxe SQL

Olá pessoal do fórum IMasters,

Estou com uma dúvida em relação a minha sintaxe para selecionar registro no MySQL,que está dando esse tipo de erros:

Erro

consulta SQL: Documentação

SELECT matriz.descricao AS matriz,
FROM matriz, filial, situacao, usuario, usuario_gpacesso
WHERE 1 = usuario.id_usuario
AND matriz.id_matriz = filial.id_matriz
AND filial.id_filial = usuario_gpacesso.id_filial
AND matriz.id_situacao = situacao.id_situacao
AND usuario.id_usuario = usuario_gpacesso.id_usuario
LIMIT 0 , 30

Mensagens do MySQL : Documentação
#1064 - You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'FROM matriz , filial , situacao , usuario , usuario_gpacesso WHERE 1 = us' at line 1
Pois eu quero que na minha tabela chamada Matriz,na parte de busca(filtro),informe só os registro referente ao acesso cadastrado para o Usuário.Ex:

Eu tenho um Usuário que é cadastrado na Filial Empresa 1.A que faz parte da Matriz Empresa 1,quero dizer que o Usuário só poderá visualizar no busca(filtro) a Matriz ou Filial que ele foi cadastrado.

Aí está o código da matriz.php

<?php
session_start();
require_once 'default.php';
require_once 'classes/acao.class.php';
//require_once 'classes/Greco.class.php';
//require_once 'classes/GrecoConecta.class.php';

function __autoload($classe){
//require_once("classes/{$classe}.class.php");
 require_once 'classes/Greco.class.php';
 require_once 'classes/GrecoConecta.class.php';
 require_once 'classes/Conecta.class.php';
 require_once 'classes/Conecta_funcao.class.php';
 require_once 'classes/GrecoAcesso.class.php';
}

//Verifica::logado();

//$conn = Conecta::open('mysql');

$dtg = new Greco();

$dtg->setLocal("matriz.php");
//$dtg->setLocal("ok.php");
$ar = $dtg->getLocalID();
$am = $dtg->getPerfilAmbiente();
$sessaoLocal = $dtg->getSessaoLocal();

$acao = $dtg->setModos($_SESSION['acesso'][3]);

//$ar = implode($_SESSION['acesso'][1]);
//echo $ar[0]; exit;

/Faz a seleção dos dados a serem apresentados obs: coloque a chave primaria no primeiro lugar/
/*$sql="

	SELECT
 matriz.id_matriz,
 matriz.descricao AS matriz,
 situacao.descricao AS situacao
	FROM
 matriz,
 situacao
	WHERE
 situacao.id_situacao = matriz.id_situacao

";*/

$sql="

	SELECT
 matriz.id_matriz,
 matriz.descricao AS matriz,
 situacao.descricao AS situacao
	FROM
 matriz,
 filial,
 situacao,
 usuario,
 usuario_gpacesso
	WHERE
 $_SESSION[id_usuario] = usuario.id_usuario
	AND matriz.id_matriz = filial.id_matriz
	AND filial.id_filial=usuario_gpacesso.id_filial
	AND matriz.id_situacao = situacao.id_situacao
	AND usuario.id_usuario = usuario_gpacesso.id_usuario
	";

$sql2="

 SELECT

 matriz.descricao AS matriz,

	FROM
 matriz,
 filial,
 situacao,
 usuario,
 usuario_gpacesso
	WHERE
 1 = usuario.id_usuario
	AND matriz.id_matriz = filial.id_matriz
	AND filial.id_filial=usuario_gpacesso.id_filial
	AND matriz.id_situacao = situacao.id_situacao
	AND usuario.id_usuario = usuario_gpacesso.id_usuario
	";

	//echo "$sql2";

// Opções por qual campo ordenar o select, tipo da organização(crescente/decrescente)*/

$default_order_field = "matriz.id_matriz";
$default_order_type = "ASC";
$dgrid->dataSource($db_conn, $sql, $default_order_field, $default_order_type);

/configura os modos incluir,alterar,deletar,cancelar,visualizar/
$modes = array
(

 "add" => array("view"=>$acao['incluir'], "edit"=>false, "type"=>"button"),
 "edit" => array("view"=>$acao['alterar'], "edit"=>true, "type"=>"image", "byFildValue"=>	"FieldName"),
 "cancel" => array("view"=>true, "edit"=>true,"type"=>"image"),
 "details" => array("view"=>$acao['executar'], "edit"=>false,"type"=>"image"),
 "delete" => array("view"=>$acao['excluir'], "edit"=>true, "type"=>"image")
	);
$dgrid->SetModes($modes);

/texto que aparecerá acima da tabela/

$dg_caption = 'Matriz';
$dgrid->SetCaption($dg_caption);

/permite a exportação/

$exporting_option = $acao['exportar'];
$exporting_directory = "/tmp/";
$dgrid->AllowExporting($exporting_option, $exporting_directory);
$exporting_types = array("excel"=>"true", "pdf"=>"true", "xml"=>"true");
$dgrid->AllowExportingTypes($exporting_types);

/realiza operação como vários registros simultaneamente/

$multirow_option = true;
$dgrid->allowMultirowOperations($multirow_option);

$multirow_operations = array
(

 "delete" => array("view"=>$acao['excluir']),
 "details" => array("view"=>$acao['executar']),
 "edit"	=> array("view"=>$acao['alterar'])
	);
$dgrid->setMultirowOperations($multirow_operations);

/configura os campos que serão utilizadas para pesquisa/

$sqlView=mysql_query($sql);

$filtering_fields =
array
(

 "Matriz"=>array("table"=>"matriz", "field"=>"descricao", "source"=>"self", "type"=>"dropdownlist","condition"=>"matriz.descricao='$sql2' AND matriz.descricao<='i' ","show"=>"","default_operator"=>"=","comparison_type"=>"string","on_js_event"=>"",),
 "Situação"=>array("table"=>"situacao", "field"=>"descricao", "source"=>"self","type"=>"dropdownlist"),
 );
$dgrid->setFieldsFiltering($filtering_fields);

$vm_colimns = array
(

 "id_matriz"=>array("header"=>"Código", "type"=>"label", "align"=>"center"),
 "matriz" =>array("header"=>"Descrição", "type"=>"label", "align"=>"center", "case"=>"upper"),
 "situacao" =>array("header"=>"Situação", "type"=>"label", "align"=>"center", "case"=>"upper"),
 );
$dgrid->setColumnsInViewMode($vm_colimns);

//------------------------------------------------------------------------------------------------------->
//montar tabelas de edição,inclusão e detalhes
///
/pega informações da para montar a tabela de edição,alteração e visualização/

$table_name = "matriz";
$primary_key = "id_matriz";
$condition = "";
$dgrid->setTableEdit($table_name, $primary_key, $condition);

$fill_from_array = array("A"=>"Ativo", "I"=>"Inativo");

/configura quais e como os dados irão aparecer no modo de edição,alteração,visualização/
$colunas = array
(

 "id_matriz" => array("header"=>"Código", "type"=>"textbox", "req_type"=>"rn","visible"=>"true",
 "edit_type"=>"simple" ,"width"=>"100%",),

 "descricao" => array("header"=>"Descrição", "type"=>"textbox","req_type"=>"rt", "width"=>"100%",
 "on_js_event"=>"onKeyUp='this.value = this.value.toUpperCase();'"),

 "id_situacao" =>array("header"=>"Situação", "type"=>"enum", "req_type"=>"st", "width"=>"210px",
 "readonly"=>"false", "maxlength"=>"-1", "visible"=>"true", "source"=>$fill_from_array,
 "view_type"=>"dropdownlist", "multiple"=>"false", "multiple_size"=>"4")

	);
$dgrid->SetColumnsInEditMode($colunas);

$dgrid->bind();
ob_end_flush();

?>

Por favor me auxilem neste comando SQL.