Mostrar osque não tem relacion em outra tabela

Tenho 2 tabelas

CLIENTELANCAMENTOS

Onde o cliente está identificado pelo codigo dentro da tabela lancamento, ou seja, cada cliente pode ter um, varios ou nenhum lançamento.

Gostaria de selecionar todos os clientes que NÂO POSSUEM nenhum lançamento, ou seja, todos os clientes que NÃO possuem seu CODIGO na Tabela LANCAMENTOS.