[Resolvido] Desafio: Relação entre tabelas + valores separados po

Desafio aos experts:

Temos 2 tabelas em questão, a tabela X e X2, como exemplo abaixo:

Tabela X: Contém os campos ID e Nome

Id: 1 | Nome: Nome1

Id: 2 | Nome: Nome2

Id: 3 | Nome: Nome3

Id: 4 | Nome: Nome4

Tabela X2: contém IDs da tabela X no mesmo campo, separados por vírgula:

Ids: 1,3

Ids: 4,3

Ids: 2,3

Ids: 4,2

Até aí tudo bem, mas o desafio é como mostrar os nomes relacionados aos IDs da tabela X separados por vírgula, pois na função INNER JOIN ou AND só conseguimos mostrar o primeiro valor, no caso antes da vírgula, como no exemplo abaixo

Ids: Nome1

Ids: Nome4

Ids: Nome2

Ids: Nome4

Nenhum desenvolvedor daqui conseguiu resolver, alguém poderia solucionar?

Desde já agradeço a atenção