Valores separados por vírgulas + Relação entre tabelas

Existem 2 tabelas MySQL, uma se chama dina_pdv_produtos e outra dina_pdv_tamanho.

A tabela dina_pdv_tamanho possui 2 campos, sendo estes ID e TAMANHO(nome)

A tabela dina_pdv_produtos possui um campo chamado tamanho, onde estão alocados os IDs da tabela dina_pdv_tamanho, separados por vírgula (ex.:3,6,4)

Desmembrei as vírgulas do campo tamanho pelo explode e coloquei em um Menu/List através do FOREACH, como no exemplo abaixo:

<?php
$options = $row_Tamanhos['tamanho'];
$options = explode(',', $options);
?>
 <select name="tamanhos" id="tamanhos">
 <?php

foreach ($options AS $option)

 ?>
 <option value="<?php echo $option; ?>" selected="selected"><?php echo $option; ?></option>
 <?php
}
?>
 </select>
 <br />
 </form>

Ficou SUPIMPA, está mostrando os IDs que estão separados por vírgula, individualmente, mas aí é que surge o desafio...

Quero fazer a relação para que mostre o nome do tamanho (campo tamanho da tabela dina_pdv_tamanho) e não os seus IDs.

É impossível?