qual seria a semântica correta para agrupar 7 radio button

Olá !!!

Estou atualizando um portal e o cliente quer que eu desenvolva um código com a semântica correta

e quer verificar no site "www.w3c.org" se o código está correto.

qual é a semantica correta para o seguinte trecho de código?

<label>Selecione a cor:</label><br />
<ul class="cores">
<li class="preto"><input type="radio" name="cor" value="preto" /></li>
<li class="azul"><input type="radio" name="cor" value="azul" /></li>
<li class="vermelho"><input type="radio" name="cor" value="vermelho" /></li>
<li class="laranja"><input type="radio" name="cor" value="laranja" /></li>
<li class="amarelo"><input type="radio" name="cor" value="amarelo" /></li>
<li class="verde"><input type="radio" name="cor" value="verde" /></li>
<li class="branco"><input type="radio" name="cor" value="branco" /></li>
</ul>

Visualmente o código acima fica mais ou menos assim:

----------------------

Selecione a cor:

| o | o | o | o | o | o | o |

----------------------

Obrigado pela atenção