Subcategorias infinitas - select dentro de select

Salve galera!

Tô criando um sisteminha de categorias e sub-categorias infinitas...

Na tabela "categorias", tenho o campo "pai". Se for sub-categoria, preencho o campo pai com o ID da categoria pai...

Preciso listar as categorias, e listar as sub-categorias abaixo delas. Exemplo:

• Categoria 1 (sem pai)

--> Categoria 2 (pai: 1)

--> Categoria 3 (pai: 1)

----> Categoria 4 (pai: 3)

• Categoria 5 (sem pai)

--> Categoria 6 (pai: 5)

--> Categoria 7 (pai: 5)

Como faço esse select?

 

Faço um select dentro de outro, ou tenho q usar subquery?

Valeu!!!