Otimização de Consulta utilizando PDO

Olá Pessoal.

Tenho 3 tabelas relacionadas e ao buscar produtos também busco o nome de Departamento e Sub-Departamento à que está vinculado.

Sei que a estruturação de dados sugerida é de ter Departamentos e Sub-Departamentos em uma mesma tabela, mas não optei por isso.

Tenho as tabelas:

Produtos

- nome

- id_departamento

- id_subdepartamento

Departamentos

- id

- nome

Sub-Departamentos

- id

- id_departamento

- nome

Exemplo de Consulta

/* Esta é a query SELECT */

$Query_Select = "SELECT

pdt.id_departamento, pdt.id_departamento_sub, pdt.nome, dpt.nome AS nome_departamento, sdpt.nome AS nome_subdepartamento FROM Produtos pdt , Departamentos dpt , Departamentos_Sub sdpt WHERE pdt.id IN ( 1 , 2, 3, 4, 5 ) AND dpt.id = pdt.id_departamento AND sdpt.id = pdt.id_departamento_sub LIMIT 0,5";

/ Executa via PDO /
$Consulta = $PDO->query($Query_Select);

Funciona perfeitamente.

O que gostaria de saber é se é possível otimizar esta consulta, obtendo o mesmo resultado?