Criar categoria/subcategoria na URL do meu site

Pessoal a minha dúvida é o seguinte:

Gostaria de uma dica da forma mais fácil para

criar a url do meu site com as categorias e sub.

**Exemplo:** onde é =>( paginax.asp?codigo=6581&l=53 )

 passe a ser =>(categoria/subcategoria/)*e a página a abrir seja a mesma do "paginax.asp?codigo=6581&l=53"*

Não sei se fui bem claro, mas se alguém entedeu por favor

me ajude ai...

agradeço. http://forum.imasters.com.br/public/style_emoticons/default/thumbsup.gif