Busca... isso é possivel

tenho as seguintes tabelas

anuncio

- id (INT)

- titulo (STRING)

- descricao (TEXT)

- categoria (INT)

categorias

- id (INT)

- categoria (STRING)

- pai (INT)

quero fazer o seguinte, vou buscar por exemplo fazenda, e quero que ele busque pela categoria, titulo e descrição

Ate o titulo e descrição eu fiz, mas por conta da categoria está cadastrando a ID da categoria eu não sei como posso fazer.

Quero q ele busque o campo categoria da tabela categorias, e se ele achar alguma coisa ele faça a exibição do titulo e descrição da tabela anuncio quando a o ID da categoria encontrado bater com o campo CATEGORIA da tabela anuncio.

Bem foi dificil ate pra min explicar, mas qlqr coisa tento ajudar na minha duvida explicando melhor

se alguem souber como fazer me ajude como posso fazer essa query