Fila e Pilha

Estou iniciando a programação em C na faculdade e estou aprendendo filas e pilhas e meu professor não é dos melhores então estou com muitas duvidas, baseado em um modelo que achei na net eu criei esses 2 programas que devem ler 5 numeros e depois exibi los, agora vem as duvidas :

Neste programa eu só consigo imprimir na tela o primeiro valor da pilha o que eu fiz de errado ?

Este é o conceito certo de pilha ? Eu não deveria usar push e pop ?

Pilha

#include <stdio.h>

main()
{

typedef struct no

 {int num;
 struct no *proximo;
 }tipoNo;

 tipoNo *topo, *novo, *atual;

int a;
int i;

 /* inclui primeiro registro na pilha */
 for (i=1;i<6;i++){
 printf("digite um numero: ");
 scanf("%d",&a);
 novo = malloc(sizeof(tipoNo));
 novo->num = a;
 novo->proximo = NULL;
 topo = novo;
 }

 /* exibe os registros da pilha */
 atual = topo;
 while (atual != NULL){
 printf("\n numero = %d ",atual->num);
 atual=atual->proximo;
 }
getch();
}

Fila

Esse código aparetemente funcionou mas se vocês pudessem dar uma olhada pra ver se está certo.

A mesma duvida do outro exemplo é o conceito certo de fila e eu não precisaria usar insert e remove ?

#include "stdio.h"
#include <stdlib.h>

main()
{ typedef struct no
{int num;/ campo para os dados /
struct no proximo;/ ponteiro para a proxima celula */
}tipoNo; / nome do novo tipo de estrutura /

tipoNo *inicio, *novo, *atual;
int i;
int a;

 inicio = atual = NULL;
 for (i=1;i<6;i++)
 { novo = malloc(sizeof(tipoNo));
 printf("digite um numero: ");
 scanf("%d",&a);
 novo->num = a;
 novo->proximo=NULL;

 if (inicio == NULL)
 inicio = novo;
	else
 atual->proximo = novo;
 atual = novo;

 }
 /* exibe a lista */
 atual = inicio;
 while (atual != NULL)
 { printf("\n numero = %d ",atual->num);
 atual=atual->proximo;
 }
getch();
}

Desculpem colocar uma duvida tão iniciante aqui, mas é que eu tenho um professor muito ruim e eu já pesquisei bastante material se vocês pudessem dar uma olhada e dar sugestões de como mudar o código ou de material de apoio ficaria muito agradecido.