Listar regs da tbl A que não estão relacionados a um reg da tbl B

Bom galera, não consegui me expressar bem no título.

Mas minha dúvida é a seguinte.

Tenho 3 tabelas, Categoria, Acessorio, CategoriaAcessorio.

No caso, a relação Acessorio x Categoria seria N para N, gerando então a tabela CategoriaAcessorio.

Minha dúvida é, como posso gerar uma SQL para exibir apenas os Acessários que não estão listados a categoria Listada?

Desde já agradeço.