Como mostrar dados do BD em ordem?

Alô galere! É o seguinte: tenho um banco em MySQL. Imagine uma tabela comum com nome, e-mail e um campo ID que é auto-increment. Os últimos valores adicionados sempre vão ser os mais altos, pelo auto-increment.

Eu gostaria de mostrar no PHP os 5 últimos registros efetuados, logo, seriam os 5 ID's mais altos. E pra ser mais específico, eu tenho uma tabela com 5 células, em cada célula vai ter um dos registros, tem algum jeito de puxar do MySQL o valor, por exemplo, "o 3º maior número da coluna ID" ou "o 5º maior número da coluna ID"? Ou nem que seja "os 5 maiores" de uma vez?