Gravando dados em C no Banco Mysql

Boa tarde, pessoal.

Estou com um problema e gostaria de saber se alguem de vocês ja passou por essa situação.

Tenho um Software que faz alterações no banco e grava LOG de tudo. Quando da erro eu recupero o codigo do erro e o que é, pela funcao:

printf("Erro %d : %s\n", mysql_errno(&conexao), mysql_error(&conexao));
Estou inserindo no banco:

sprintf(strQuery,"insert into tbTeste(campo1,capo2) values ('%s','%s')",campo1,campo2);
Problema:

O erro retornado pelo mysql_error(&conexao)), vem as vezes com alguma parte da string destacada por ' '.

Ex:

error found 'banco.tabela'

o que acontece:

Esses ' ' atrapalham na hora de executar o comando mysql.

Retorna o seguinte erro de sintaxe:

Erro 1064 : You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'bancoteste.tabela' doesn't exist')' at line 1

O ideal seria retirar esses ' ' da string e de erro e gravar.

Alguem conhece alguma outra forma de se gravar essa string?

Fico no aguardo.

Obrigado pessoal.