estrutura do site para URL amigável

Fala galerá,

estou com dúvida quanto a estrutura dos códigos e dados para implementação da URL amigável numa loja virtual que estou desenvolvendo.

Pelo que eu vi, eu terei que deixar as tabelas de categoria e subcategoria mais ou menos assim:

categorias

| id

| categoria

| setor

| shortlink

subcategorias

| id

| subcategoria

| categoria

| setor

| shortlink

Onde o shortlink é o nome da categoria, ou subcategoria, em formato de short url, ex.: para categoria Placas de vídeo ficaria placas-de-video.

Daí no html eu faria assim:

<a href="placas-de-video">Placas de vídeo</a>
no caso da subcategoria GeForce seria geforce:

<a href="placas-de-video/geforce">Placas de vídeo</a>
Daí no .htaccess eu faço a configuração de leitura da URL...

É isso mesmo?????