[Resolvido] Retorno de uma função com XML

Olá pessoal.

Tava trabalhando com uma função de cálculo de frete da transportadora Braspress.

A função é essa aqui

<?php
function CalcFreteBraspress($Cnpj,$EmpresaTransp,$CepLocal,$CepDestino,$CpfDestino,$Peso,$Valor,$QtdeVolumes,$TipoFrete)

{ $LinkCalcFrete = "http://tracking.braspress.com.br/trk/trkisapi.dll/PgCalcFrete_XML?param=$Cnpj,$EmpresaTransp,$CepLocal,$CepDestino,$Cnpj,$CpfDestino,$TipoFrete,$Peso,$Valor,$QtdeVolumes";

	return simplexml_load_file($LinkCalcFrete);
}

?>
E ao dar print_r(CalcFreteBraspress("01234567891234","2","3322002","4617000","71612717000132","58","2400.35","10","1")); 

SimpleXMLElement Object (

	[TOTALFRETE] => 165,21
	[ICMS] => 12
	[VALORICMS] => 19,83
	[FRETEPESO] => 135,55
	[FRETEVALOR] => 13,64
	[TXSECCAD] => 0
	[TXPEDAGIO] => 5,4
	[TXDESPACHO] => 0
	[TXITR] => 0
	[TXOUTROS] => 2,44
	[TXADEME] => 8,18
	[SUBTOTAL] => 159,81
	[PRAZO] => 1
	[MSGERRO] => OK
	[EMPRESA] => BRASPRESS
)

A grande questão é a seguinte, eu nunca mexi com xml no php. Como eu poderia formatar isso, de modo que dê para eu colocar no site?

Tipo

Frete: xx

Taxa: xx

Ou seja, visualmente legível. E não somente lendo o tipo de dados que está dentro da variável.