Agrupar registros ao ser exibido

'Normalize' as tabelas.

Separe em 2 tabelas:

TABELA item (id, nome, id_categoria)

TABELA categoria (id, nome)

E ai você relaciona as 2 tabelas. Fazendo tudo em uma só, você terá muito mais dor de cabeça.

Exemplo de JOIN:

SELECT item.id AS id_item, item.nome AS nome_item, item.id_categoria, categoria.nome
FROM item
JOIN categoria ON item.id_categoria = categoria.idEstrutura sugerida:

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-- Estrutura da tabela item
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CREATE TABLE IF NOT EXISTS `item` (
 `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `nome` varchar(100) NOT NULL,
 `id_categoria` int(11) NOT NULL,
 PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1 AUTO_INCREMENT=10 ;

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-- Extraindo dados da tabela item
--

INSERT INTO item (id, nome, id_categoria) VALUES
(1, 'Sabonete', 2),
(2, 'Creme Dental', 2),
(3, 'Arroz', 1),
(4, 'Suco de Uva', 3),
(5, 'Feijão', 1),
(6, 'Cerveja', 3),
(7, 'Refrigerante', 3),
(8, 'Farinha de Trigo', 1),
(9, 'Cotonetes', 2);

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-- Estrutura da tabela categoria
--

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `categoria` (
 `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `nome` varchar(100) NOT NULL,
 PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1 AUTO_INCREMENT=5 ;

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-- Extraindo dados da tabela categoria
--

INSERT INTO categoria (id, nome) VALUES
(1, 'Alimentos'),
(2, 'Higiêne'),
(3, 'Bebidas'),

(4, 'Limpeza');
 Ai para ficar bom, você faz o cadastro de Categorias, num formulário diferente do de itens.E através de um <select>(combobox) a pessoa escolhe à qual categoria o item pertence

Olá Bruno, obrigado pela ajuda! Até aqui (SELECT item.id AS id_item, item.nome AS nome_item, item.id_categoria, categoria.nome FROM item JOIN categoria ON item.id_categoria = categoria.id) eu entendi legal, mas como eu faço para colocar o resultado nas variáveis para exibí-los???

Mostra aí como você tentou.

Carlos Eduardo