Eliminar um elemento do array

Olá,

Considerando o seguinte array:

$ar = array (1 => A, 2 => null, 3 => C, 4 => D)

Gostaria de saber se existe alguma função para eliminar o elemento de índice 2 do array acima e retornar apenas:

array (1 => A, 3 => C, 4 => D)

vlw