Como passar informações para form (filho), usando datagrid em outro fo

Olá, pessoal, estou com uma dúvida:

Tenho um form principal (Frmprincipal) e nele chamo o form de cadastro de cliente (Frmcadcliente), neste form de cliente tem um botão que abre outro form (que não é filho) onde possui um campo para pesquisa e uma grid, quando é feita a pesquisa, ao clicar na grid, as informações do cliente selecionado deveriam aparecer no form de cadastro, porém não aparece.

Fiz uns testes de descobri que não está aparecendo pq o form de cadastro é um form filho.

Eu estou fazendo algo como:

Frmcadcliente.RGMaskedTextBox.Text = ClienteDataGridView.CurrentRow.Cells(2).Value.ToString

Como ficaria o código neste caso???