Chamando radios com AJAX sem carregar a pagina novamente...

Boa noite galera, sou novo com AJAX, estou precisando chamar dentro de um form 2 itens, o primeiro sao os "objetivos", segundo sao os "objetivosEspecificos" .

Essa chaamda vai ser direto do bd (postgres) quando eu chamar os Objetivos, eles serao listados ja com Radio para cada um, quando eu dar um "check" em um radio de algum objetivo preciso q apareça todos "objetivosEspecificos" desse item que foi "checkado",SEM CARREGAR A PAGINA NOVAMENTE, esses itens do objetivoEspecifico que irao aparecer tb preciso q sejam listados com Radio para que depois eu possa pegar o resultado.

Espero que entedam minha duvida, e desde já muito Obrigado!