Imprimir relatório em impressora fiscal

Pessoal, preciso de um help.

Como eu faço pra imprimir um relatório em uma impressora fiscal ?

Eu tenho que elaborar o layout do relatório de acordo com as dimensões do papel da impressora ?

Existe algum problema jurídico nisso tudo, levando em conta a obrigatoriedade da Nota Fiscal Paulista ?

Preciso de uma visão geral, dicas e ou material pra estudo sobre esse tema ...

Desde já agradeço.

Att. Alex Souza