[Resolvido] Problema com LockBits em Bitmap

Está função trabalha em cima de vários frames(Bitmaps) de um vídeo, porém o programa trava quando chega na linha de comando:

"classificacao = ClassificarMLP(ptr[pix + 2], ptr[pix + 1], ptr[pix]);" e recebo está mensagem:

AccessViolationException was unhandled

Tentativa de leitura ou gravação em memória protegida. Normalmente, isso é uma indicação de que outra memória está danificada.

Segue o código-fonte:

void Orientacao(Bitmap imagem, ArrayList objetos, int qt_objetos, double raio)
{

 int i,j;
 int classificacao;
 double raio_temp1,raio_temp2;
 Posicao ponto = new Posicao();
 Bitmap image = (Bitmap)imagem.Clone();
 BitmapData data = image.LockBits(new Rectangle(0, 0, image.Width, image.Height), ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format24bppRgb);
 unsafe
 {
 byte* ptr = (byte*)(data.Scan0);
 Int32 pix;
 for (i = 0; i < qt_objetos; i++)
 {
 if (((Objeto)objetos[i]).rotulo == 0)
 {
 for (j = 0; j < 90; j++)
 {
 raio_temp2 = j * 4 * 0.01745;
 raio_temp1 = Math.Cos(raio_temp2);
 raio_temp2 = Math.Sin(raio_temp2);
 if ((((Objeto)objetos[i]).ponto.x + (int)(raio * raio_temp1)) < data.Height && (((Objeto)objetos[i]).ponto.x + (int)(raio * raio_temp1)) > 0 && 3 * (((Objeto)objetos[i]).ponto.y + (int)(raio * raio_temp2)) < data.Width && 3 * (((Objeto)objetos[i]).ponto.y + (int)(raio * raio_temp2)) > 0)
 {
 pix = ((((Objeto)objetos[i]).ponto.x + (int)(raio * raio_temp1)) * data.Stride + 3 * (((Objeto)objetos[i]).ponto.y + (int)(raio * raio_temp2)));
 classificacao = ClassificarMLP(ptr[pix + 2], ptr[pix + 1], ptr[pix]);
 if (classificacao > -1) //ciano, rosa ou ver
 {
 j += 3;
 raio_temp2 = j * 4 * 0.01745;
 raio_temp1 = Math.Cos(raio_temp2);
 raio_temp2 = Math.Sin(raio_temp2);
 pix = ((((Objeto)objetos[i]).ponto.x + (int)(raio * raio_temp1)) * data.Stride + 3 * (((Objeto)objetos[i]).ponto.y + (int)(raio * raio_temp2)));
 classificacao = ClassificarMLP(ptr[pix + 2], ptr[pix + 1], ptr[pix]);
 ponto.x = ((Objeto)objetos[i]).ponto.x + (int)(raio * raio_temp1);
 ponto.y = ((Objeto)objetos[i]).ponto.y + (int)(raio * raio_temp2);

 if (classificacao > -1)
 {
 ponto = CentroideNovo(ponto, image, 1);
 j += 20;
 switch (classificacao)
 {
 case 0:
 //((Objeto)objetos[i]).ponto.ang = ((Objeto)objetos[i]).ponto.Angulo(ponto); //ciano
 break;
 case 1:
 ((Objeto)objetos[i]).ponto.ang = ((Objeto)objetos[i]).ponto.Angulo(ponto);//ImagemProcessada->Picture->Bitmap->Canvas->Brush->Color=(TColor)16744703; //rosa
 break;
 case 2:
 //((Objeto)objetos[i]).ponto.ang = ((Objeto)objetos[i]).ponto.Angulo(ponto); //verde
 break;
 }
 }
 }
 }
 else
 {
 j++;
 }
 }
 }
 }
 }
 image.UnlockBits(data);
 }