Campo text em tabela

Olá pessoal estou com uma dificuldade que com certeza irá ajudar muita gente. Bom tenho um boletim online onde quero colocar para o professor lançar as notas dos alunos. Criei a seguinte tabela.

<form id="form1" name="form1" method="post" action="">
 <p>
 <?php
include("includes/config.php");

$sql = mysql_query("select * from `$tabela4` N, `$tabela1` A WHERE N.coddisc='FILOS' and N.codigodaturma='EF9.1A.A' and N.matricula=A.matricula ORDER BY A.aluno");

while($linha = mysql_fetch_array($sql)){

 $id = $linha["id"];
	$matricula = $linha["matricula"];
	$avaliacao1 = $linha["avaliacao1"];
	$nome = $linha["aluno"];

// Tratamento para exibir acentos

 $nome = htmlentities($nome, HTML_ENTITIES);
 $responfinanc = htmlentities($responfinanc, HTML_ENTITIES);
 $pai = htmlentities($pai, HTML_ENTITIES);
 $mae = htmlentities($mae, HTML_ENTITIES);
 $seriedados = htmlentities($seriedados, HTML_ENTITIES);
 $codigodaturmadados = htmlentities($codigodaturmadados, HTML_ENTITIES);
 $turnodados = htmlentities($turnodados, HTML_ENTITIES);
 $situacaodoalunodados = htmlentities($situacaodoalunodados, HTML_ENTITIES);
 $resultadofinaldados = htmlentities($resultadofinaldados, HTML_ENTITIES);

echo '<table width="100%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="5">';
echo '<tr>';
 echo '<td width="450px">'.$nome.'</td>';
 echo '<td><div align="left">';
	echo '<input type="text" name="'.matricula.'" id="'.matricula.'" value="'.$avaliacao1.'" size="5" maxlength="4" />';
 echo '</div></td>';
echo '</tr>';
echo '</table>';
echo '<label></label>';

}
?>
 <br />
 </p>
 <p>
 <label>
 <input type="submit" name="button" id="button" value="Gravar" />
 </label>
</p>
</form>

Mas não sei como gravar essas informações no banco de dados. Ajudem ae q ainda estou noob em php pra coisas avançadas.