Select com Inner ou sem

Dae galera beleza?

Uso banco MYSQL e tenho as seguintes dúvidas.

Eu queria saber uma coisa, possuo a seguinte modelagem:

Tabelas:

locais

tag

recurso

locais_tag

locais_recurso

Faço busca nas 3, mas para encontrar apenas locais, pois a tag e recurso são auxiliares para encontrar locais.

Faço da seguinte forma.

SELECT * FROM locais INNER JOIN locais_tag ON locais_tag.id_locais = locais.id_locais INNER JOIN tag ON tag.id_tag = locais_tag.id_tag WHERE locais.id_categoria in (1,4) AND tag.id_categoria in (1,4) AND locais.ativa = 'S' AND nome like '%Teste%' OR tag.titulo like '%Teste%' group by locais.id_locais

Mas quero saber se é mais custoso como acima, onde temos inner join, ou abaixo assim:

SELECT * FROM locais, tag, recurso, locais_tag, locais_recurso WHERE locais.id_locais = locais_tag.id_locais AND tag.id_tag = locais_tag.id_tag AND locais.id_categoria in (1,4) AND tag.id_categoria in (1,4) AND locais.ativa = 'S' AND nome like '%Teste%' OR tag.titulo like '%Teste%' group by locais.id_locais

Tive aulas de modelagem de dados e banco de dados, porém já não lembro muita coisa.

Ainda não faço busca em recurso, porém entrará na busca.

Vlw mesmo e flwww.