PHP Orientado a Objetos

Srs.

Estou me dedicando a aprendizagem do PHP, porém estou focando na orientação a objetos, talvez pq vi java na faculdade (embora não tenha me identificado com java hehe, enfim ... não vamos entrar na velha discussão sobre preferências de linguagens) e já tenho uma certa base.

Não sei como funciona a programação estruturada, então a pergunta é: utilizando orientação a objetos a performance do sistema melhora ? Se sim, qual é essa diferença ? Pouca, muita, absurdamente melhor ? Ou a orientação a objeto é utilizada mais para fins como reutilização e organização ?

Grato.