concatenar variavel PHP a "input[name='campo']"

creio que vale ressaltar que não sei jquery direito sou bem iniciante porem PHP ja tenho um conhecimento mais aprofundado.

estou tentando fazer algo aproximado a isso:

$(function()
{

	var campo = '$sqlPessoas[$a][6]'
	$('#filapaciente'+<?php echo $sqlPessoas[$a][6]; ?>).click( function()
	{
 alert('oioiqqq');
 var IdAgenda = $('#filapaciente'+<?php echo $sqlPessoas[$a][6]; ?>).val();
 $.post('consultaajax_siga.php',{IdAgenda: IdAgenda},function(data)
 {
 $('#RecebeAjax').html(data);
 });
	});
});

Não sei se é uma ma pratica mas isso esta em um loop onde $sqlPessoas[$a][6] tem o valor alterado quando o loop volta, assim vai até que saia do loop em PHP

o elemento filapaciente concatenado com um registro no banco esta no loop e é um input do tipo radio.

um radio não tem o mesmo nome que o outro pois a concatenação ja esta fazendo.

se querem saber como estou usando o jquery + PHP segue o link no qual é minha referencia para esse tipo de aplicação.