Divisão de cores em array

Olá, estou com um dúvida em como fazer a lógica para isto. Vejam:

Suponham que eu tenha uma determinada variação de cor RGB, respectivamente:

$claro = array(214, 208, 203);
$escuro = array(153, 0, 0);

E tenho também um array com alguns valores:

$valores = array(6, 4, 1, 2, 4, 1);
O que eu quero é fazer uma iteração nestes valores e para cada valor eu determinar uma cor daquela faixa lá em cima, e a intensidade será de acordo com o valor.

Para o valor mais alto do vetor terá a cor mais escura, para o menor valor terá a cor mais clara... e as demais intensidades estariam naquela faixa.

Alguém tem alguma idéia?

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