Trabalhando com data e hora PHP

Boa tarde a todos.

Galera estou com um problema e sei que tem muita gente capacitada para me ajudar

nesse forum.

Vamos lá:

Estou desenvolvendo um sistema onde emite OS cada uma delas tem a data a qual foi emitida

Gostaria que quando eu trouxer essa data ela venha formatada da seguinte maneira.

Se a OS foi emitida ontem então ela imprime: Ontem

Se foi hoje ela imprime: Hoje

Se foi hoje mais foi 15 minutos ou 30 minutos atrás ela venha imprimir: 15 minutos atras ou 30 minutos atras

Se foi 1 semana atras venha imprimir: 1 semana atras

pessoal como posso estar desenvolvendo isso em php poderiam me ajudar

Desde já agradeço a atenção dispensada de todos vocês que nos ajudam.