Capturar valor DbGrid para DateTimePicker

Criei um campo de busca para os registros de uma tabela no delphi.

Enquanto vou digitando o dado a ser buscado, vao aparecendo alguns registros no DBGrid.

Mas como o meu DateTimePicker não tem ligação nenhuma com o banco, os registros de data que eu

encontro, não coincidem com o que está no DateTimePicker.

Eu gostaria que, enquanto eu fosse efetuando a busca, o datetimepicker capturasse os valores reais dos registros.

Eu sei que o comando é esse: DateTimePicker1.Date:= dados.Q_atendimentoEncerrado.fieldByName('data_atendimento').AsDateTime;

Porém eu não sei como deixar esse comando 'automático'.

Obrigado.